Plan tangent
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Le plan tangent en P à une surface Σ est une approximation de la surface au voisinage de P par un plan affine. Il a le même vecteur normal que cette surface. A partir du moment où on dispose de ce vecteur normal, l'équation du plan tangent en découle puisqu'elle fait intervenir les coordonnées (x,y,z) des vecteurs qui sont, par définition, orthogonaux à ce vecteur.
En d'autres termes, si le vecteur est normal à la surface, tous les vecteurs de coordonnées (x,y,z) qui vérifient appartiennent au plan vectoriel tangent à la surface. Son équation est par conséquent a.x + b.y + c.z = 0.