Orbiter Boom Sensor System
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L'Orbiter Boom Sensor System (ou perche OBSS) est une extension du bras robotique de la navette spatiale américaine. Conçue après la perte de l'orbiteur Columbia en 2003, elle sert à inspecter le bouclier thermique du vaisseau (en particulier le bord d'attaque des ailes, le nez et le compartiment de l'équipage) afin d'y détecter d'éventuels dommages.