E-puck

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Le e-puck est un petit robot, dédié à l'enseignement et à la recherche. Il a été conçu à l'origine par Francesco Mondada et Michael Bonani à l'EPFL (Lausanne, Suisse). Le e-puck est open hardware et open source. Plusieurs compagnies le fabriquent et le vendent.

Sommaire

[modifier] Caractéristiques

  • Diamètre : 70 mm
  • Hauteur : 50 mm
  • Poids : 200 g
  • Vitesse maximale : 13 cm/s
  • Autonomie en déplacement : 2 h
  • Processeur : DsPIC30F6014A @ 80 MHz (40 MIPS)
  • RAM : 8 KB
  • Flash : 144 KB
  • 2 moteur pas à pas
  • 8 capteurs de distance infrarouge (TCRT1000)
  • Camera couleur VGA (640 x 480)
  • Anneau de 8 LEDs + 1 LED frontale + 1 LED centrale
  • Accéléromètre 3D
  • 3 microphones
  • 1 haut-parleur

[modifier] Extensions

Les fonctionnalités du e-puck peuvent être étendue par l'utilisation de cartes d'extension qui s'empilent sur un connecteur au sommet du e-puck.

[modifier] Listes des extensions

  • Une carte de 3 caméras linéaire, plaçable selon plusieurs configurations
  • Des capteurs au sol, pour le suivi de ligne
  • Un éméteur / récepteur ZigBee
  • Une camera omnidirectionelle
  • Des roues aimantées

[modifier] Usage en recherche

Bien que le e-puck aie été développé pour l'éducation, son prix bas et son grand nombre de capteur le rend intéressant pour la recherche. il a été utilisé en robotique collective, en robotique évolutionnaire, et en robotique artistique

[modifier] Lien externe

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