Image:Cyclope robot.jpg

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Blind "Cyclope" in a maze at EPFL / Switzerland. Moving with Braitenberg-style activation rules and a small FSM.

The Cyclope is a low cost didactic robot, with a nice set of sensors for doing students labs on assembly language and sensor drivers.

The version on the picture is an enhanced Cycloped based on the "RokEPXA" card developped at EPFL. The FPGA is an Altera EPXA1. RokEPXA is a minimal board using A-BUS compatible power-supply. RokEPXA replaces old main boards RokHC12 and Rok68 of the robot Cyclope and opens a new era. Altera EPXA integreted circuit contains an "hardcore" ARM922T processor system and a FPGA. This board can not only be used with the robot Cyclope but in many others applications. Now, it's possible to build a multi-processor system using Altera NIOS "softcore" processor system in FPGA, for example.

More info here : http://lapwww.epfl.ch/dev/arm/index.php?presentation

Picture taken by Dake

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Date et heureDimensionsUtilisateurCommentaire
actuel27 août 2005 à 23:492 048×1 536 (983 Kio)Dake (Blind "Cyclope" in a maze at EPFL / Switzerland. Moving with Braitenberg-style activation rules and a small FSM. The Cyclope is a low cost didactic robot, with a nice set of sensors for doing students labs on assembly language and sensor drivers.)

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Métadonnées

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Fabricant de l’appareil Canon
Modèle de l’appareil Canon PowerShot A75
Temps d’exposition 1/80 sec (0.0125)
Ouverture f/4.5
Date de la prise originelle 3 février 2005 à 17:39
Longueur focale 5.40625 mm
Orientation Normale
Résolution horizontale 180 dpi
Résolution verticale 180 dpi
Date de modification 3 février 2005 à 17:39
Positionnement YCbCr 1
Version EXIF 2.2
Date de la numérisation 3 février 2005 à 17:39
Mode de compression de l’image 3
Vitesse d’obturation 6.3125
Ouverture 4.34375
Correction d’exposition 0
Ouverture maximale 2.96875
Mode de mesure Modèle
Flash 16
Espace colorimétrique sRGB
Résolution horizontale du plan focal 9846.1538461538
Résolution verticale du plan focal 9846.1538461538
Unité de résolution du plan focal Pouce
Type de capteur Capteur de couleur à une puce
Rendu personnalisé Procédé normal
Mode d’exposition Manuelle
Balance des blancs Automatique
Taux de zoom numérique 1
Type de capture de la scène Standard