Coordonnées généralisées
Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.
On appelle coordonnées généralisées d'un système physique un ensemble de coordonnées permettant de décrire ce système, en particulier dans le cadre de la mécanique lagrangienne. Leur nom provient de l'époque où les coordonnées cartésiennes étaient les coordonnées normales.
Un système possédant n degrés de liberté peut être entièrement décrit à l'aide de n coordonnées généralisées indépendantes, généralement notées
L'intérêt des coordonnées généralisées par rapport aux seules coordonnées cartésiennes est de pouvoir choisir les coordonnées les plus adaptées pour représenter le système. Par exemple, dans le cas d'un pendule, il s'agit de l'angle et de la vitesse du pendule.
