Articulation trochoïde
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Une articulation trochoïde est une articulation dans laquelle s'affrontent une portion de cylindre plein et une portion de cylindre creux. C'est une articulation synoviale qui est semi-mobile et qui permet une plasticité. Il n'y a donc qu'un degré de liberté. Une articulation trochoïde permet de réaliser un mouvement de rotation. L'articulation trochoïde se fait entre un os concave et un os convexe. Il présente 3 axes de rotation dans 3 plans différents. Par exemple, l'articulation du poignet est une articulation trochoïde, ainsi que l'articulation entre la tête radiale et l'ulna.