Accélération instantanée
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L'accélération instantanée est la dérivée temporelle de la vitesse (deuxième dérivée de la position) à un instant t donné.
Pour la vitesse à l'instant t1 et la vitesse à l'instant t2, on a que l'accélération instantanée est la limite de la différence des vitesses et quand l'intervale de temps Δt = t2 − t1 tend vers zéro:
L'accélération instantanée est représentée par un vecteur et mesurée en mètres par seconde carrée m·s-2.