Nao (robotique)

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Nao est un robot humanoïde autonome, programmable et de taille moyenne (environ 58 cm), développé par la société française Aldebaran Robotics, une start-up dont le siège social est situé à Paris.

Ce petit robot, qui sera vendu environ 3000 euros (des estimations plus anciennes parlaient d'environ 2000 euros), a été présenté au public fin 2006. Depuis le 15 août 2007, Nao est devenu la plateforme standard de la Robocup, qui se présente comme la Coupe du Monde de Robotique, remplaçant le chien robot Aibo de Sony.

Sommaire

[modifier] Versions

Six prototypes de ce robots ont été conçus : AL01, AL02, AL03, AL04, AL05a et AL05b

Tous ces prototypes sont conçu dans le cadre du "Projet Nao", visant à commercialiser début 2009 une version aboutie du prototype AL06 (dont le prix sera d'environ 3 000 euros).

Finalement, une première série, de la version Nao RoboCup, réservée aux participants de la Robocup, a été livrée dès fin mars 2008 [1].

En plus de celle-ci, trois autres versions ont été annoncées :

  • la version Nao Academics Edition (2008)
  • une version collector (2008)
  • une version grand public (2009)

Ces quatre versions ont la même taille (58 cm) mais des versions ultérieures plus grandes sont prévues : l'objectif est de commercialiser un robot d'environ 1,30 m (au début, cet objectif était 1,20 m) au bout de quelques genérations.

[modifier] Caractéristiques

Caractéristiques techniques
Hauteur 58 cm
Degrés de liberté de mouvement [*]
Communication Wi-Fi

Ce robot intègre une multitude de capteurs et d'actionneurs pour interagir avec son environnement.

Pour détecter son environnement il dispose de :

  • une caméra vidéo
  • quatre micros
  • une centrale inertielle
  • quatre capteurs ultrasons
  • des capteurs capacitifs (sensitifs)
  • des capteurs infrarouges
  • des capteurs de pressions sous les pieds

Pour agir sur son environnement il dispose de :

  • plus d'une vingtaine de moteur [*]
  • deux hauts parleurs
  • deux mains préhensiles (sauf pour la version Nao RoboCup) composées de trois doigts non indépendants chacune (capables, par exemple, de porter une canette de soda avec ses deux mains)

Il peut se recharger seul, se relever en cas de chute, et reconnaître ses propriétaires.

Ce robot n'est pas à proprement parler un robot de service mais est, entre autres, destiné à rendre la vie plus facile : il pourra, grâce à sa synthèse vocale, lire n'importe quel contenu texte sur Internet, faire office de prof de gym ou de cuisine, raconter des blagues aux enfants ou rappeler à un malade qu'il est l'heure de prendre ses médicaments.

[*] : le nombre de degrés de mouvements dépend de la version :

  • Nao RoboCup : 21
  • Nao Academics Edition : 25
  • version collector : ?
  • version grand public : 25

[modifier] Programmation

Grâce à un ordinateur (Linux, Windows ou MacOS), ce sera un robot programmable, à l'aide de plusieurs langages dont le langage URBI et pourra donc apprendre une foule de nouveaux comportements, échangeable entre membres de la communauté.

[modifier] Notes et références

  1. (en) Standard Platform League, www.tzi.de.

[modifier] Liens externes

[modifier] Lien interne

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